Systèmes dynamiques (ENSTA AO-102)

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- calcul différentiel

   application linéaire tangente, théorèmes d'inversion locale et des fonctions implicites...

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- étude qualitative des équations différentielles autonomes

  portrait de phase, intégrale première du mouvement, durée de vie...

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- équations différentielles linéaires autonomes

  décomposition de Jordan, exponentielle de matrices, matrice semi-simple...

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- linéarisation des équations différentielles

  résolvante, théorème de Liouville, théorème de retour de Poincaré

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- stabilité

  notion de stabilité,  fonction de Lyapunov...

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- automatique

  commandabilité, observabilité, stabilisation en boucle fermée...